巖石真三軸儀是用于測試立方體或棱柱形試樣的力學特性。儀器所有三個主應力可以獨立控制，而傳統的三軸儀只有兩個主應力可以單獨控制。這使得該儀器可以進行更大范圍的復雜應力路徑試驗。這套動態循環試驗系統由高級電機作動器或者液壓作動器提供動力，是一套非常成熟的研究工具。